公司債權實現主要通過以下兩種法律途徑：

(一)請求支付令

支付令是指人民法院根據債權人的申請，依法作出的督促債務人為一定給付義務的法律文書。但并不是意味著所有的債權都可以通過支付令的方式解決。

法院向債務人發(fā)出支付令是有一定條件的：

1．有權提起督促程序的，只能是債權人。依照實體法的規(guī)定，享有權利的債權人有權要求債務人依法履行義務。如果債務人不履行義務，債權人有權向人民法院提起訴訟，請求法院通過普通程序進行審理和作出裁判，以保護自己的合法權利。此外天津律師認為，債權人還有權向人民法院申請發(fā)布支付令，通過督促程序促使債務人履行債務。

2．案件必須是給付之訴。即要求債務人履行一定給付義務，確認之訴和變更之訴不適用督促程序；而且，督促程序只適用于債權人要求債務人給付金錢，有價證券的案件，除此以外，要求債務人給付特定物，返還建筑物，為一定行為的案件，都不能申請適用督促程序。

所謂金錢，是指作為流通手段和支付手段的貨幣；有價證券指券面所表示的財產權利必須實際持有其券才得以實現的證券，如本票，匯票，支票，股票，公債，國庫券，提貨單，抵押單等。可以適用督促程序的給付之訴的案件，如借款，借貸，有效買賣欠款，賒銷，代銷欠款等。

3．債權人與債務人沒有其他債務糾紛的。督促程序中的申請人必須是債權債務關系中的債權人，而且債務人也不負有履行其他債務的義務。具體地說，就是債權人對債務人不負有對等給付的義務，或者對等給付義務已經履行完畢；此外，還包括債權人與債務人之間雖然另有債權關系，但按其性質，不能與債權人的權利發(fā)生抵銷的情況。

4．請求給付的金錢或者有價證券已到期且數額確定，并已載明請求所依據的事實和根據。該條件有三層含義，其一，期限屆至。給付期限屆至，債務人始有履行給付的義務，債權人也始有請求給付的權利，否則，債務人享有期限利益，債權人不得提出給付請求。其二，數額必須確定。至于何種債權債務關系的債權數額方能確定，不應以債的產生原因而定，不論債權人對債務人的請求基于何種類型的債權債務關系產生，只要其數額已經確定（比如通過雙方當事人私下和解），且符合其他受理條件，均不妨礙適用督促程序。其三，申請書載明了請求所依據的事實和根據。這是對申請書形式要件的要求，即應記載請求種類屬金錢或有價證券，其數量，產生的原因事實，可以證明的文書資料，履行期限等。至于事實，證據是否確鑿可信，是否具有采證力以及會否引起爭議，并不影響督促程序的適用及支付令的申請。

5．支付令能夠送達債務人的。這里所說的送達是指直接送達，支付令的送達不能適用公告送達的方式。在兩種情況下，應視為支付令不能送達：一是債務人下落不明，需要采用公告方式才能送達的；二是債務人不在中國領域內居住的，情況比較復雜，不符合督促程序迅速簡便地處理糾紛的立法原意，故視為不能送達。

6．債權人申請支付令，必須向有管轄權的人民法院提出申請。依照中國法律規(guī)定，有權管轄此類案件的法院只能是債務人住所地的基層人民法院；債務人的住所地與經常居住地不一致的，應由債務人經常居住地的基層法院管轄。債務人如果是法人或其他組織的，由其主要辦事機構所在地的基層人民法院管轄。

7．債權人申請支付令，必須向人民法院提交書面申請，并附有債權文書。申請書是人民法院受理案件，開始督促程序的前提和依據，也是人民法院審查的重要內容之一，因此申請書必須詳細記明下列內容：當事人的自然狀況，包括債權人與債務人雙方的名稱，地址等；請求給付的金錢，有價證券的種類和數量；請求發(fā)布支付令所根據的事實和證據，著重寫明引起債權債務法律關系的產生，發(fā)展的時間，以及債權，債務關系的其他事實，并盡可能地提供證據，對事實和理由加以證明。

(二)訴訟

如果支付令發(fā)出后，對方有異議，那就只能采取訴訟的手段維護自身的權益了。但是起訴時間需要注意債務的訴訟時效，避免因時效超過而導致敗訴。同時因為具體實際情況的不同，訴訟手段都應因案而異，根據案子的實際情況設計訴訟方案。

除此之外，在某些特定情況之下，可以“刺穿公司的面紗”，突破公司的有限責任，向公司的股東追索債務。比如公司股東未足額出資、公司財務與股東混同等。